Le musée Gaspar installé dans une demeure bourgeoise du 19e siècle est consacré aux œuvres de Jean Gaspar, sculpteur animalier réputé, et aux photographies de son frère Charles. Il conserve également un retable du 16e siècle, chef d'œuvre commandé pour l'église ardennaise de Fisenne et des collections relatives à l'abbaye d'Orval.
Le musée organise deux expositions par an sur des sujets historiques ou artistiques inédits en lien avec l'histoire locale.

Cette belle demeure, une banque à l'origine, est rachetée par une famille de notables arlonais, la famille Gaspar. Jean Gaspar (1861-1931) est sculpteur. Il fut l'élève de l'artiste anversois Jef Lambeaux. Ses œuvres en plâtre et en bronze sont exposées dans les salons restaurés à l'authentique de la maison familiale. Son frère Charles Gaspar (1871-1950) est photographe, collectionneur et mécène. C'est lui qui lègue à la Ville d'Arlon cette maison qui abrite depuis 1954 la bibliothèque de l'Institut Archéologique du Luxembourg et son secrétariat. Une grande partie du musée est également consacrée à des expositions temporaires dédiées à l'art et à l'histoire du chef-lieu luxembourgeois.